数控必备――G代码
G代码功能详解
快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：
(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：
G00 X20 Z100
G01 U-5 W-10
先是X和Z同时走快速到A点，接着Z向再走快速到B点。
直线插补
格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)
说明：
(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：
G01 X50 Z15 F150
两轴联动从A点到B点
圆弧插补
格式1：G02X(u)_Z(w)_I_K_F_
说明：
(1)X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
(2)G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
(3)G02也可以写成G2。
例：G02 X6 Z5 I4 K2 F100
格式2：G02X(u)_Z(w)_R（+－）_F_
说明：(1)不能用于整圆的编程
(2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。
(3)它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X6 Z5 R2 F120
格式3：G02X(u)_Z(w)_CR=_（半径）F_
格式4：G02X(u)_Z(w)_D_（直径）F_
这两种编程格式基本上与格式2相同
顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
定时暂停
格式：G04_F_ 或G04_K_
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。
中间点圆弧插补
格式：G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_
说明：X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X50 Z40 IX40 IZ40 F120
加速/减速
格式：G08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。
半径编程
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。
直径尺寸编程方式
格式：G23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
跳转加工
格式：G25 LXXX
说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。
倍率注销
格式：G30
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
倍率定义
G31 F_
G32：等螺距螺纹加工（英制）
G33：等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_
说明：
(1)X、Z为终点坐标值，F为螺距
(2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
(3)X值的变化，能加工锥螺纹
(4)使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：G50 S_Q_
S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速
设定工件坐标
格式：G54
在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
G55：设定工件坐标二
G56：设定工件坐标三
G57：设定工件坐标四
G58：设定工件坐标五
G59：设定工件坐标六
准确路径方式
格式：G60
在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。
连续路径方式
格式：G64
相对G60而言，主要用于粗加工。
回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
(1)本段中不得出现其他内容。
(2)G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。
(3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
(4)也可以进行单轴回零。
返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
返回编程坐标起始点
格式：G76
返回到刀具开始加工的位置。
外圆(内圆)固定循环
格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_
说明：
(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“-”，反这为“+”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X60 Z 90 R18 I-4 K-2 F100
加工过程：
1）G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：
2）G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3）G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4）G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。
绝对值方式编程
格式：G90
说明：
(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x30 z80
N0020 G01X30 Z70 F100
N0030 G03X70 Z40 I0 K-12
N0040 M02
增量方式编程
格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G91 G92 X25 Z87
N0020 G01X30 Z-20 F100
N0030 Z-25
N0040 X30 Z-14
N0050 M02
设定工件坐标系
格式：G92 X_ Z_
说明：
(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
子程序调用
格式：G20 L_
N_
说明：
(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
子程序结束返回
格式：G24
说明：
(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现。
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
三、G代码编程实例
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：O0001
M03 S1000
G20 L220
M02
N220 G92 X40 Z80
G01 X60 F80
Z95
G02 Z90 X40 I12 K0 F100
G01 Z-24 F100
G00 X70
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L220
N101 G20 L220
N105 G20 L220
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_
说明：
(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4 f3
G0 x25 z0
G331 z-52 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
补充及注意事项
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工；
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。
2、G02与G03
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
3、G04 延时或暂停指令
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令
指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17：X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18：X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19：Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27：返回参考点，检查、确认参考点位置
G28：自动返回参考点（经过中间点）
G29：从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
G41：左补偿
G42：右补偿
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿
G44：长度负补偿
G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环
G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令
G70：精加工复合循环
G72：端面车削，径向粗车循环
G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻
G83：深孔啄钻
G81：钻孔循环
G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工
G84:右旋螺纹加工
G76：精镗孔循环
G86：镗孔加工循环
G85：铰孔
G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程
G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定
G96：恒线速度控制
G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）
G98：返回到参考点（最后孔）
G99：返回到R点（中间孔）
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05：主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关
15、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序
指纹几个斗，代表什么命？爆准！！
首先先分清楚什么是斗！如下图。
1个斗：
（左手）坚定，心理素质好，是做大事的材料。但有时候一意孤行，容易遭受挫折，不过，失败之后总能东山再起。在爱情上热烈似火。
（右手）性格独立，有领导能力，个别时不择手段，最终注定是成功者。大众情人型。1个斗时运并不佳，必须靠个人的奋斗取得成就。
2个斗：
（同一只手）性情温和，人际关系良好。有时缺乏远见。在坎坷之时有贵人相助。
（两只手）性格开朗，好奇心超强。做事往往欲速不达。2个斗颇有异性缘，却总是难见中意者。适合在演艺圈发展。
3个斗：
（同一只手）头脑聪明，做事努力，多为中层领导。但又是家庭型，一生一世对恋人和配偶好。
（两只手）属于全能潜质，只要有机会和足够的时间，能胜任各种工作。感性和理性相配适度，少见的指纹，运气极好的。完美配偶型。
4个斗：
（同一只手）表面明朗，内心孤独。以个人为中心，完美主义者。爱情多波折。
（两只手）低调。通情达理，有才有貌，深得周围人喜欢。爱情一帆风顺。适合在有关文字的领域发展。
5个斗：
（同一只手）个性强，对现状永不满足，因此很多事不如意。与1个斗、2个斗、3个斗、4个斗的人合作，才能万事顺利。在爱情上要求不高，一点点温柔即可满足。
（两只手）善良，更多为别人着想。温顺，耐力好。运气中上。在爱情方面，喜欢沉湎于异性偶像。
6个斗：
（左多右少）有野心，喜欢想入非非。少时不顺，青年之后好运一路飙升，令周围人羡慕。故乡之外为理想发展地。对异性的要求是矛盾的，最低又最高。
（左少右多）经常感情用事。自信和自卑同样强烈，成功需外力协助。爱情平稳，缺乏波澜壮阔的高潮。一生幸福。
（左右相等）还算开朗。爱幻想。内心多虑，缺乏安全感。实际上，此类指纹运气佳，多是杞人忧天。在爱情上失意多于得意。
7个斗：
（左多右少）内向型，脾气不太好。为了自己的目标能够持之以恒。未来功成名就，不过不适合做王，只适合做相。切记要在恋人和家庭方面多投入一些。此类指纹的女性在爱情上渴望王者（英雄），配偶往往平凡，不过一生平安幸福。
（左少右多）敏感型，对很多事了如指掌，只是不愿意表达。个别时狂热。骨子里对人友善，却总是被人误解。遇到不合适的异性二人矛盾不断，遇到合适的异性一拍即合。
8个斗：
（左多右少）看似平和，实则挑剔。时而快乐时而忧郁。好运气总是在期盼中不来，无意中却得到多多。感情丰富，身体健康。在爱情上是不现实的人。
（左少右多）自尊心强，有志气。性格双重。和周围人比起来，运气总是不佳，不过只要努力，最后你的成绩注定超过那些运气更好的家伙。对爱情最执着。
（左右相等）善良。中年之前运气不佳，需1个斗相助才能变背运为幸运。在爱情方面幻想多于行动。
9个斗：
(左多右少）热情，积极，理解力超强，善于变通，有活动能力，富于同情心。不喜欢追人，喜欢被人追。
（左少右多）理想远大，与现实距离最远。最适合做情人。
10个斗：
善良、固执，外表坚强，内心柔弱。多在艺术上有成就。运气中上，不过呈上升趋势，一直到老。厚情薄命，情痴型。
10个簸箕（一个斗也没有）：
直率，与人为善，埋头苦干，脚踏实地，不善于耍花样。运气中。爱一个人很爱，恨一个人很恨。
十个斗的人和十个簸箕的人是上天注定的姻缘，他们要受好几世磨难不能相守，才可以换来下一生缘份，而且呀即使离去也不必再喝孟婆汤，这样就可以生生世世都记着对方，不再分离。科学分析：十个斗和十个簸箕的人是完全的互补型性格，一个刚一个柔，一个主动一个被动。互相吸引互相拿对方没辙。在一起是十全十美（民间也有这种古老的说法），总之这是最佳组合，在一起会很幸福的。
由于这两种人都是极端性格（其中含有复杂斗纹或者反簸箕纹弧纹的人稍有偏差） 所以单独一个的时候很容易陷入纠结痛苦，但是一旦和另一个极端配合，据相学所言，是可以改变世界的组合。
听说簸箕与斗出现的概率是1：5，十指全是簸箕的概率是1／1024，那么一个十指全是簸箕的女人与一个十指全是斗的男人在一起的概率是1／10485796。就算是为了对得起这么小的几率，他们也应该要努力过得幸福吧。佛说，前世的五百次回眸，才换来今生的一次擦肩而过，那么，一场缘分到底要经受多少次的磨难？如果只是擦肩而过，下次的相遇又会经历多少世的分离之痛？民谣来自于生活经验，而各地民谣中皆表示十斗十簸箕是十全十美大福大贵的组合。十个簸箕在相学上称为坤纹，十个斗罗在相学上称之为乾纹。
十指全斗：
这种人上进心强，十分自尊，不愿意向别人服输低头，因而有时不合群，容易与人产生矛盾。由于这种性格，所以境遇顺利时就能做出成就，一旦境遇坎坷，往往会一意孤行，死钻牛角尖，不变通，不服输，最后形成羚羊触藩、跋前踬后的局面。
拥有十个斗型纹的人的主观意识强，以自我为中心；拥有一定的个人理论，喜欢管理、指挥和影响别人；常坚持已见，一旦决定的事情，不易被说服，吃软不吃硬；只要目标确定下来，就会有强烈的企图心，而且会全力以赴，不达目的决不会罢休，遭遇困难时，有随机应变及处理各种不同情况的能力；行为做事很有主见，重视自己的看法和主张，并希望能够得到贯彻和执行。
十指簸箕：
这种人属于老实人，他们待人真实诚恳，从不会耍花样骗人，而且在任何事情早都埋头苦干、脚踏实地，但是由于他们缺乏灵活性，固执死板，所以坎坷多磨，不可能一帆风顺，然而最后会天从人愿。
具有这种指纹的女性，性格温柔，感情真挚，虽然一生平凡，但却有一个幸福甜蜜的家庭。拥有十个箕型纹的人具有服务精神、易沟通，乐于接受别人的建议。
好帮助他人，有时会忽视自己的内心需求，难以说出“不”，怕让别人失望；通常在服务他人的时候才展现自己的技能和成功，对别人的感觉和需求有天生的同理心；在日常生活中比较通融，包容力强，有很强的环境适应能力；内心对他人的情感十分的在意，配合度高，不喜欢矛盾冲突，也不愿去干涉和支配别人；观察能力强，易看到别人的优点，却容易忽略自己的发光点。
敏感度高，非常在意自己行为的影响力及在他人心目中的位置，行为举止表现出一般社会大众所期许的行为模式；容易相信别人，很少对别人的动机有所怀疑，较难发现别人行为背后的隐含意义。
一斗穷，二斗富可信吗？中科院揭开“斗”和“簸箕”的基因奥秘
小时候总听家里老人说“一斗穷，二斗富，三斗四斗卖豆腐”，所谓的 其实很好分辨，那种指尖纹路呈圆圈状、螺纹或旋涡状的，就是斗；而呈现条纹状、流纹状的则是簸箕。其实民间关于看手相测凶吉命运的方法流行几千年了，关于指纹的说法很多，尤其是这首大家耳熟能详的谚语，在民间认可度很高，因为相传不少历史上命运坎坷的大人物，像是秦始皇、汉武帝这些大佬们，手上都有不少簸箕。所以人们更加坚信，斗和簸箕的多少真能直接预示着每个人的富贵运势和健康寿命,“斗”越多，人也就越富有、长寿和好运，反之亦然，这是真的吗？
你别说，为了为广大人民群众答疑解惑，还真有科学家拿这句谚语下手了！而且还真发现了不少奥秘。
当然，研究目的并不是为了弄明白到底手上有几个“斗”，才能让人发家致富、长生不老啥的，而是为了探索人类的指纹和疾病之间到底有没有关联，并试图解开人体健康的奥秘：
科学研究确实发现了指纹和人体基因的关联奥秘，明确得知不同的指纹花纹基因会在一定程度上影响机体四肢发育，并起到一定的疾病信号预示作用。敲黑板！认真听！但是，在关于“斗”和“簸箕”哪个纹路多了好，能不能决定寿命健康这个问题上，是没有得到有效验证的。也就是说“斗”和“簸箕”的数量能决定寿命这个说法是不成立、没有科学数据支持的。说到能决定人的穷富、运势更是无稽之谈。
不得不说，这次试验真的手笔很大，研究结果也获得了权威认证。据了解，由中科院牵头联合了业内十几家权威科研机构，实验对将近2万多个不同个体进行了全身的基因检查，并获得了惊人发现：
通过医学研究我们了解到，人体指纹的出现主要会受到遗传基因的影响，指纹花纹，甚至是皮肤纹路，是受肢体发育基因影响的。也就是说皮肤纹路有可能会反映出生长发育方面的问题和疾病。它能在很大程度上决定你先天身体发育的好坏。胎儿在母体中生长到3-4个月左右时，指纹就会逐渐生成，并且对胎儿的肢体发育产生一定影响，而这一步也直接决定了胎儿在后续的成长过程中，能否有协调的四肢和强健的体魄等等。之后，指纹纹路的生长还会受外界环境以及生长发育等诸多因素影响，从而发生一定程度的细微变化，一直到青春期时就基本定型了。
再说的明白一点，你可以简单粗暴的理解为，指纹基因会在你还是胎儿时期的时候，就为你的四肢和生长发育做出了决定性的贡献，朋友们可别觉得这意义不大，想象一下，小时候肢体发育就差点意思的话，那后续身体健康和罹患各类疾病方面也是会受到一定影响的吧。
此外，除了咱们中科院对斗和簸箕的研究之外，国外也有不少科研人员对人体指纹充满好奇和钻研精神。
就拿咱们的俄罗斯老铁来说，他们的研究人员就曾经对顶级运动员的指纹及皮肤纹路进行过收集调研，通过分析发现，以滑雪、摔跤为主的这类对身体协调性、平衡性要求更高的体育项目，对应的运动员大多手指纹路更加复杂；而以跑步等强力量以及爆发力为主的运动项目，对应的运动员则指纹线条会更简单。
从这些科研数据中我们也可以发现，指纹基因对人体发育确实有不小的影响，但这也只能作为小范围的参考，不能代表所有人都会如此。毕竟，就像是世界上没有完全纹路一样的两片树叶一样，咱人类的指纹更是独一无二的存在。啥，你不信？真不是吹，这可是有权威调研的，根据数据显示：能出现两个完全相同手指纹路的可能只有一百五十亿分之一，这是啥概念？等于说我想碰到个指纹一样的小伙伴，这辈子基本是没希望的~可能下辈子有缘能见面吧~
也正因指纹的特殊性和唯一性，人们才会拿它来当作人体身份识别的重要标识之一。像是古代契约的签字画押啊、现代的指纹解锁、付款结账之类的，都离不开指纹出力，谁让它是咱身上唯一不会和别人撞款的地方呢？除了自己之外，没有人能冒充你的指纹，想一想还是挺炫酷的吧~
总之呢，关于“一斗穷，二斗富”的这些话，听听解闷也就得了，难不成还真的想靠手上的斗来过日子吗？这听起来都知道不靠谱吧（捂脸哭表情）。毕竟咱自己的命运掌握在自己手中，撑死了一靠父母家庭帮衬，二靠自己努力拼搏奋斗，然后多少再加上点运气成分，诸多因素加一起才能决定成败。单纯靠手指头上多几个“斗”，就直接能飞升富人区了？那恐怕所有的人都不奋斗了。
要我说，与其把希望寄托在手指头上，倒不如撸起袖子加油干，今天多搬几块砖。不说了，工头已经在喊手握8个斗的在下 去上工了，朋友们下期见~
